• Tae (hace referencia a las técnicas de pierna o pateo).
• Kwon (vinculado a las técnicas de brazos y puño).
• Do (una noción filosófica que se asocia al camino de la vida).

Por lo tanto, podemos definir el Taekwondo como «camino del puño y del pie».

Desde el año 2000 el Taekwondo forma parte del programa de los Juegos Olímpicos como Deporte Olímpico Oficial. Anteriormente, en dos ocasiones, (Seúl 88 y Barcelona 92) se había presentado como Deporte Olímpico de Exhibición. Estos hechos y el gran trabajo realizado desde la World Taekwondo WT (Federación Mundial de Taekwondo) han conseguido que el Taekwondo sea el Arte Marcial más practicado del mundo y que haya ganado gran fama por sus espectaculares técnicas de pierna.